願う(negau) - это как wish, a 望み(nozomi) - это как desire.
Вот и вся разница ХД Хотя, как я поняла, 望み - это что-то более реальное, его легче исполнить, чем 願う. Так что Юко круче, чем Фума ХД
Простите, переводческое задротство...